미 NTSB, 웨이모 자율주행차–스쿨버스 상호작용 조사 착수

미국 교통안전위원회(National Transportation Safety Board, NTSB)가 텍사스주 오스틴에서 운행 중인 Waymo 자율주행 차량과 학생 승·하차를 위해 정차한 스쿨버스의 상호작용을 둘러싸고 공식 안전 조사에 착수했다. 이번 조사는 충돌 사고를 전제로 한 사후 규명이 아니라, 스쿨존이라는 가장 엄격한 교통 안전 규칙 환경에서 자율주행 시스템의 인식·판단·행동이 사회적 기준을 충족하는지를 선제적으로 점검하는 성격을 띤다.

NTSB는 2026년 1월 오스틴 시내에서 관측된 사례들을 토대로, 스쿨버스가 정차 표지판과 점멸등을 작동시킨 상황에서 자율주행 시스템이 해당 신호를 어떻게 인지했는지, 감속과 정차, 재출발을 어떤 판단 로직으로 수행했는지를 살핀다. 학생의 이동 완료 여부, 주변 위험의 잔존 가능성, 시야와 날씨 등 비정형 변수가 개입한 순간에 AI가 인간 운전자 수준의 보수성을 유지했는지가 핵심 검증 대상이다.

스쿨버스 정차 규칙은 미국 교통 체계에서 절대적 안전 규칙으로 간주된다. 차로와 진행 방향을 불문하고 정차 의무가 부과되며, 이는 단순 법규가 아니라 어린이 생명 보호를 전제로 한 사회적 합의다. 이 규칙은 정형화된 시각 신호와 아이의 돌발 이동, 보호자 동선 변화 같은 비정형 요소가 동시에 작동하는 복합 상황을 포함한다는 점에서, 자율주행 AI에게 가장 어려운 시험 문제로 평가된다.

기술적으로는 센서 인식과 판단 로직이 동시에 검증 대상이 된다. 스쿨버스 정차 신호의 디자인과 작동 방식이 주별로 상이한 현실에서 카메라·라이다·레이더가 이를 일관되게 인식하는지, 그리고 인식 이후 언제 멈추고 언제 다시 출발할지를 결정하는 알고리즘이 충분히 보수적으로 설계돼 있는지가 관건이다. 특히 학생의 보행이 완전히 종료됐는지에 대한 판단은 단순 객체 인식이 아니라 위험의 잔존 가능성을 평가하는 문제로 귀결된다.

제도적으로도 파급력은 크다. NTSB의 조사 결과는 강제 규제는 아니지만, 주별 자율주행 운행 허가 조건과 스쿨존 기술 기준, 자율주행 안전 인증 프레임워크의 사실상 기준점으로 작용할 가능성이 높다. 사고가 발생하지 않은 ‘위험 상황’에서 시스템의 책임과 개선 의무를 어떻게 설정할 것인지에 대한 논의 역시 본격화될 전망이다.

이번 조사는 웨이모 한 기업에 국한되지 않는다. 자율주행 업계 전반은 어린이 보호 구역과 보행자 우선 환경에서의 판단 기준을 재점검해야 하는 압력에 직면하고 있다. 상용화의 속도보다 사회적 수용성이 선행돼야 한다는 메시지가 분명해진 것이다.

결국 이번 안전 조사는 자율주행 기술의 경쟁력이 효율이나 주행 성능이 아니라, 아이들 앞에서 얼마나 조심스럽고 예측 가능하게 행동할 수 있는지에 달려 있음을 확인하는 과정이다. NTSB의 판단은 자율주행 AI에 대한 신뢰의 기준을 한 단계 끌어올리는 분기점이 될 가능성이 크다.