(출처:[CES 2025 다시보기] TESOLLO)

목차
1. TESOLLO 로봇 손의 관절 모듈 구조와 기능
2. 구동 방식의 특징과 장점
3. 반복 작업을 대체하는 자동화 손
4. 제조업 및 물류업을 타겟으로 한 솔루션 개발

이 영상은 CES 2025에서 소개된 TESOLLO의 로봇 엔드 이펙터, 즉 로봇 손에 대한 소개입니다. TESOLLO는 다양한 형태와 재질의 물체를 다룰 수 있는 다지(多指) 로봇 손을 전문적으로 제조하며, 특히 사람의 수작업을 대체하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 각 관절 모듈에는 구동을 위한 모든 요소가 내장되어 있어 높은 반복 정밀도와 용이한 유지보수를 자랑합니다. 현재 제조업 및 물류업을 주요 타겟 시장으로 삼고 있으며, 향후 패킹, 조립, 도구 조작 등으로 솔루션 범위를 확장할 계획입니다. 이 로봇 손은 자동화의 미래를 엿볼 수 있게 하는 혁신적인 기술입니다.

1. TESOLLO 로봇 손의 관절 모듈 구조와 기능

TESOLLO는 로봇 끝단의 로봇 엔드 이펙터, 즉 로봇 손을 전문적으로 제조하는 업체이다. 제품 라인업은 세 개의 손가락, 네 개, 다섯 개의 손가락을 가진 제품으로 구성된다. 각 관절 모듈에는 액추에이터, 모터 드라이버, 기어 트레인 등 모든 구동 요소가 내장되어 있다. 한 손가락당 네 개의 움직임을 제어할 수 있도록 관절 모듈들이 연속적으로 연결된다. 3지가 총 12개, 5지가 20개의 움직임을 제어한다.

2. 구동 방식의 특징과 장점

구동 방식의 특징은 각 조인트 구동기 덕분에 반복 정밀도가 우수하다. 조마다 런트 PI 제어를 더 용이하게 할 수 있다. 장점으로는 유지보수가 상대적으로 용이하다.

3. 반복 작업을 대체하는 자동화 손

모듈형 디자인을 통해 고장난 부분을 쉽게 교체할 수 있도록 설계되어 있다. 기존의 자동화 과정에서도 사람의 수작업이 필요한 부분이 존재한다. 이러한 수작업 공정을 대체하기 위해 새로운 형태의 관절 핸드를 개발하고 있다. 따라서, 이 기술은 효율성을 높이고, 생산성을 증가시키는 데 기여할 것으로 예상된다.

4. 제조업 및 물류업을 타겟으로 한 솔루션 개발

첫 번째 타겟 시장은 제조업과 물류업으로 설정되어 있다. 하나의 그리퍼를 사용하여 다양한 형태와 재질의 물체를 안전하게 잡고 옮기는 기능이 강조되고 있다. 다음 단계로는 패킹, 어셈블링, 및 보구 조작을 위한 솔루션을 개발하고 있는 중이다

현대원 칼럼니스트 ★ 現 메타X 대표, 서강대학교 가상융합전문대학원 원장 ★ 수상: 제49회 정보통신의 날 국무총리 표창, 제57회 정보통신의 날 대통령 표창 ★ 경력 사항: 아시아영화연구학회(ACSS) 한국대표, 한국영상자료원 이사, 한국소프트웨어진흥원 자문위원, 온라인디지털콘텐츠산업발전실무위원회 위원, 정보통신부 신성장동력추진위원회 위원, 한국디지털컨텐츠전문가협회 회장, 제1기 다음 열린사용자위원회 위원장, 제2기 다음 열린사용자위원회 위원장, 한국디지털미디어산업협회, KODIMA) 주최 제 7회 디지털미디어 포럼 발제, 한국디지털미디어산업협회 주최 “불법콘텐츠 유통방지 및 개선방안” 세미나 사회, ‘아인세’(아름다운 인터넷 세상 만들기) 의장, 커뮤니케이션학부 영상제작팀 MEGS와 함께 KBS1 TV ‘행복마을’ 다큐멘터리 제작, 한국디지털 미디어산업협회 주최 ‘스마트 콘텐츠 생태계 활성화의 길’ 세미나 기조연설, 부산울산경남언론학회 주최 특강 강연, 한국이러닝산업협회 주최 ‘스마트 러닝 포럼’ 기조강연