목차
1. TESOLLO 로봇 손의 관절 모듈 구조와 기능
2. 구동 방식의 특징과 장점
3. 반복 작업을 대체하는 자동화 손
4. 제조업 및 물류업을 타겟으로 한 솔루션 개발

이 영상은 CES 2025에서 소개된 TESOLLO의 로봇 엔드 이펙터, 즉 로봇 손에 대한 소개입니다. TESOLLO는 다양한 형태와 재질의 물체를 다룰 수 있는 다지(多指) 로봇 손을 전문적으로 제조하며, 특히 사람의 수작업을 대체하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 각 관절 모듈에는 구동을 위한 모든 요소가 내장되어 있어 높은 반복 정밀도와 용이한 유지보수를 자랑합니다. 현재 제조업 및 물류업을 주요 타겟 시장으로 삼고 있으며, 향후 패킹, 조립, 도구 조작 등으로 솔루션 범위를 확장할 계획입니다. 이 로봇 손은 자동화의 미래를 엿볼 수 있게 하는 혁신적인 기술입니다.

1. TESOLLO 로봇 손의 관절 모듈 구조와 기능

TESOLLO는 로봇 끝단의 로봇 엔드 이펙터, 즉 로봇 손을 전문적으로 제조하는 업체이다. 제품 라인업은 세 개의 손가락, 네 개, 다섯 개의 손가락을 가진 제품으로 구성된다. 각 관절 모듈에는 액추에이터, 모터 드라이버, 기어 트레인 등 모든 구동 요소가 내장되어 있다. 한 손가락당 네 개의 움직임을 제어할 수 있도록 관절 모듈들이 연속적으로 연결된다. 3지가 총 12개, 5지가 20개의 움직임을 제어한다.
 

2. 구동 방식의 특징과 장점

구동 방식의 특징은 각 조인트 구동기 덕분에 반복 정밀도가 우수하다. 조마다 런트 PI 제어를 더 용이하게 할 수 있다. 장점으로는 유지보수가 상대적으로 용이하다. 
 

3. 반복 작업을 대체하는 자동화 손

모듈형 디자인을 통해 고장난 부분을 쉽게 교체할 수 있도록 설계되어 있다. 기존의 자동화 과정에서도 사람의 수작업이 필요한 부분이 존재한다. 이러한 수작업 공정을 대체하기 위해 새로운 형태의 관절 핸드를 개발하고 있다. 따라서, 이 기술은 효율성을 높이고, 생산성을 증가시키는 데 기여할 것으로 예상된다. 
 

4. 제조업 및 물류업을 타겟으로 한 솔루션 개발

첫 번째 타겟 시장은 제조업과 물류업으로 설정되어 있다. 하나의 그리퍼를 사용하여 다양한 형태와 재질의 물체를 안전하게 잡고 옮기는 기능이 강조되고 있다. 다음 단계로는 패킹, 어셈블링, 및 보구 조작을 위한 솔루션을 개발하고 있는 중이다

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